掌舵行为

掌舵行为，是一个让游戏中那些漫无目的游荡的角色，能够移动的自然一点的技术．这个技术不使用路径搜寻演算法、也不牵涉到全局计算，单纯使用角色周围的环境来决定移动的速度与方向．尽管如此，这个技术依旧可以为角色创造自然且相当复杂的移动方式．

基础移动方式

以下先介绍六种基础的移动方式：寻找、逃跑、抵达、游荡、追赶、回避．

寻找：执行这种移动方式，需要提供角色一个目标，让角色能够跟著这个目标走．具体的做法是给每个角色一个速度向量，决定其移动的方向与快慢．当目标出现时，角色会在其与目标连线方向上，增加一个修正的速度向量．这个修正的速度向量加上原先角色的速度向量，会变成最终的速度向量．一段时间后，角色就会渐渐靠近目标．

逃跑：这种移动方式跟寻找相反，是给定一个目标，而角色会远离这个目标．具体的做法与寻找是一样的，只是方向不同而已．

抵达：当角色渐渐靠近目标时，需要模拟出渐停的效果．具体的作法是在目标周围画一个圈，当角色进入这个圈时，依照一定的距离降低角色的速度，当速度降到零，角色就停下来了．

游荡：当需要让角色随意的移动时，可以为角色现有的速度向量加上一个随机的变量，这样角色就会随机改变移动方向跟快慢．

追赶：跟寻找很像，都是角色追著某一个目标跑．差别是在寻找时，角色的速度向量是根据目标当前的位置改变，但是在追赶时，角色会预测目标在下一个时间的位置，所以是依照目标未来的位置改变自己的速度向量．

回避：跟逃跑非常像，都是角色要逃离某一个目标．差别是角色会预测目标在下一个时间的位置，所以是依照目标未来的位置改变自己的速度向量．回避跟追赶也很像，差别只是方向相反．

进阶移动方式

除了上述六种基本移动方式外，掌舵行为还包含了以下四种较为进阶的移动：碰撞避免、路径跟随、领导跟随、排队．碰撞避免顾名思义，就是当角色距离某个物体进到一个程度时，为了避免碰望，需要调整角色的速度向量，让其不至于与这个物体碰撞．路径跟随则是指定一条路径，角色必须要随著这条路径前进．领导跟随指的是，指定某角色为领导，其他角色都要跟著领导走．最后，排队移动可以利用上述寻找移动跟碰撞避免两种移动方式组合而成，只要指定一条线，角色就会排好队，同时避免跟其他角色碰撞．