傅立葉轉換定理(1) —線性(linearity)
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也稱作重疊定理(superposition)
已知:
則對於任意實數或複數常數a,b
證明
=
=#
試求的傅立葉轉換。
解(尤拉公式)
依傅立葉轉換的線性定理知
©余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。
=
=
=
由前面範例知
=
試求單位步階函數u(t)的傅立葉轉換。
【解】
© Charls L. Phillips, John M. Parr, Eve A. Riskin, Signals, Systems, and Transforms, 3rd ed., Pearson Education, 2003.
(1)由上圖知:
(2)已知
(3)故
© G. E. Carlson, Signal and Linear System Analysis, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1998.
傅立葉轉換定理(2)-時間比例調整(time scaling)
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已知:
則:
信號在時域的時間參數t做等比例放大或縮小a倍,此程序在頻域的頻率參數f 縮小或放大倍,同時振幅大小也縮小或放大\frac{1}{\mid1\mid}倍。訊號在時間軸壓縮則其頻譜會擴張;反之,信號在時間擴張 則其頻譜會壓縮。
傅立葉轉換定理(2)-時間比例調整(time scaling)
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【證明】(1) a>0
令
(2) a<0
#
試繪出與之頻譜。
【解】
© G. E. Carlson, Signal and Linear System Analysis, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1998.
傅立葉轉換原理(3.)—時間反轉(time reversal)
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已知:
則
明顯的,此定理為時間比例調整定理的特例。
訊號在時域的時間參數 t 反轉造成在頻域的頻率參數 f 也反轉。
若為實數,則
試求之傅立葉轉換。
【解】(1)
=
其中
明顯的,
故
(2)由前面範例可知:
(3)
線性定理
=
=
=
=
© B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.
傅立葉轉換定理(4) —乘上
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已知:
則
【證明】證明n=1的情形:
(1)依傅立葉轉換的公式:
(2)等號兩邊對f微分
=
=
=
=
故
試求下圖x(t)的傅立葉轉換。
© Edward W. Kamen and Bonnie S. Heck, Fundamentals of Signals and System Using the Web and Matlab, 2nd ed., Prentice Hall International, 2000.
【解】
(1)=(t) rect
(2)已知{rect}=2sinc(2f) (2sa())
(3)故 {}= {t rect}
= ((j))
=j (j2)
© Edward W. Kamen and Bonnie S. Heck, Fundamentals of Signals and System Using the Web and Matlab, 2nd ed., Prentice Hall International, 2000.
已知:
則
明顯的,當x(t)為實數時,故即
【證明】
=[]*
=
= {}
傅立葉轉換定理(6) —對偶性(duality)
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已知:
則
【證明】】
變數t與f互換
=
= {}
試求的傅立葉轉換。
【解】:(1)已知=rect()
sinc()
(2)依據對偶性知:sinc()=rect()=rect()rect為偶函數
(3)將上式用2W代可得
=2Wsinc(2Wt) =rect()
© Rodger E. Ziemer, William H. Tranter, D. Ronald Fannin, Signals & Systems: Continuous and Discrete, 4th ed., Prentice Hall International, 1998.
傅立葉轉換定理(7) —時移(time shift)
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已知:
X(T)x(f)
則
訊號在時間軸上平移(訊號超前或延遲)在頻域的效果相當於在原訊號的相位頻譜加上一個線性變化量,此變化量稱為傅立葉轉換X(f)的線性相位平移(linear phase shift) 。
{} = =令 = =
已知 {} = 1,試求 的傅立葉轉換。
【解】
{} = {} = =
重複範例5.4,試求 的傅立葉轉換。
【解】:
(1)已知
(2)根據時移定理知:
=
=
(3)故
{} = {} - {} = = = =
由時移定理知,對於時間的延遲將會造成的相移,此一相移量與頻率 f 成正比。也就是說,針對時間的延遲,訊號的高頻成分會有較大的相位移,而低頻部分則相移較小。
傅立葉轉換定理(8) —頻移(frequency shift)
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已知:
則
訊號在時域乘上ㄧ複指數訊號,在頻域的效果相當於訊號的頻譜在頻率軸上平移 。
頻移定理與時移定理互為對偶定理。
【證明】
{} = == =
範例5.19—調變原理(modulation)
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已知 ,試求(a)(b) 的傅立葉轉換。
【解】 (a)
(1) = =
(2) {} = {}+ {}] = {}
(b)
(1) = =
(2) {} = {}
試求 =的傅立葉轉換。
【解】 已知
故
= {} =
傅立葉轉換定理(9) —旋積定理(convolution)
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已知:
則
=
兩個訊號在時域做旋積運算相當於此二訊號在頻域相乘。
【證明】︰
(1)令 = {} =交換積分順序
【證明】
(2)根據時移定理:
(3)故
試求方波自己做旋積運算後的傅立葉轉換。
【解】
(1)已知
(2)令
根據旋積定理知: = {} = {} = =
定義:
=
試求其傅立葉轉換。
【解】
(1)根據旋積運算公式及三角波的定義知:
(2)又由範例5.21可知::
(3)故
系統的轉換函數(transfer function)
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一線性非時變系統對輸入訊號 x(t) 的響應可表示為
其中h(t) 為系統的單位脈衝響應
將取傅立葉轉換可得:
其中 = {}
H(f)稱為系統的轉換函數(transfer function) ;或稱為系統的頻率響應(frequency response) 。
傅立葉轉換定理(10) —乘積定理(multiplication)
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已知:
則
明顯的,乘積定理與旋積定理互為對偶定理。
【證明】︰
{} = = = = =
試求餘弦脈波函數(cosinusoidal pulse)
的傅立葉轉換。
【解】
(1)已知
{}
(2)依據乘積定理可知:
= {} = {} * {} = * {} = {}
傅立葉轉換定理(11) —時域微分(time-domain differentiation)
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已知:
若 x(t) 可微分,則
在時域對 x(t) 作微分相當於在頻域乘上 。由於的大小與頻率 f 成正比,故頻率越高的成分將會乘上越大的倍數。也就是說,微分的動作會對高頻有放大的效果。
時域微分定理與定理(4)乘上定理互為對偶定理。
【證明】
(1)已知
(2)等號兩邊分別對 t 微分: = = =
【證明】
(3)故
(4)重複上述步驟可得
傅立葉轉換定理(12) —時域積分(time-domain integration)
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已知:
則
在時域對 x(t) 作積分相當於在頻域除以,故積分會衰減訊號的高頻部份。
公式中,。 若,則公式可簡化為:
【證明】
(1)根據旋積運算的定義:
(2) { } = {}
【證明】︰
(3)根據旋積定理: { } = {} = {} {} = = =
試求下圖 x(t) 的傅立葉轉換。
【解法1】
(1)令
(2)由上圖知:
其中()
故
= {} = =
(3)根據時域積分定理:
(4)因,再一次利用時域積分定理:
= = = K[ ]
【解法2】
(1)由圖可知:
其中
(2)故 = {} = B {} - {} =