机械设计/运动副

运动副是两个机械构件之间通过直接接触形成的可动连接。

低副和高副

运动副可以分为低副和高副。它们是由两个机构之间的接触形式来区分的。

接触部分是点接触或线接触，接触压强很大，称为高副。

接触部分是面接触，接触压强比较小，成为低副。

平面运动副和空间运动副

构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。

转动副和移动副

两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。

运动副的约束

按照运动副引入的约束分类。引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。