以ATmega328P MCU控制器为基础,具备14个数位输入/输出引脚(其中有6个引脚可用于PWM输出),6个模拟输入,1个16 MHz 石英晶体振荡器,1个USB接口,1个电源插座, 1个ICSP接头(更新韧体用),和1个Reset按钮. 具有32 KB ISP Flash memory,2 KB SRAM和1 KB EEPROM
