WinAVR使用指南

本页面介绍的是WinAVR的使用方法。

在Windows平台上，免费的AVR编程软件主要有两个：AVR Studio和WinAVR。他们都使用GCC作为编译器。前者具有一个完整的IDE和软件硬件，但体积臃肿；后者简单高效，但操作较为复杂。

选择WinAVR的理由有以下几个：

完全免费。WinAVR基于GCC和其他自由软件，因此它也是自由的。
简单高效。占用很小的硬盘空间和内存，无论安装和使用都很快捷。
功能强劲。GCC的高效和稳定性有目共睹，它同时也支持最先进的C和C++标准。

此读本中仅使用WinAVR内含的程序组件，不使用第三方的IDE和附加程序。

安装

首先下载最新版本的WinAVR，下载地址是http://winavr.sourceforge.net。WinAVR可运行于32位Windows操作系统中，并兼容64位Windows操作系统。

下载完成后，运行安装程序。

选择语言

你没有必要因为编程而选择英文，也可以选择你更熟悉的中文。

欢迎界面

欢迎界面将提示你安装马上开始。建议你关闭其他正在运行的程序，正在进行的系统更新。屏幕背景将变成蓝色，任务栏会消失。这只是安装程序为了让你集中注意力的做法。你依然可以通过键盘上的Windows键调出开始菜单和任务栏。

许可协议

WinAVR在GNU GPL许可协议下发布。接受许可协议，以继续安装。

选择路径

选择安装路径。最佳的做法是安装在一个不包含空格的路径下，这样会避免很多可能的问题。

选择组件

选择额外的组件。

Install Files，安装文件。它是必要的选项。
Add Directories to PATH，将程序目录添加到PATH环境变量。强烈建议的选项，添加到PATH之后，你就可以直接调用WinAVR命令，而不必切换到程序路径。
Programmers Notepad，代码编辑器，也是一个简单的IDE。建议安装，它体积小巧，却能为编程带来极大便利。

安装进度

安装过程中会显示安装进度，此过程会持续几分钟，这取决于你的计算机速度。

安装完成

若安装顺利完成，则会跳到完成界面。点击完成离开安装界面。

用户手册

点击“完成”后，会在浏览器中自动打开英文的WinAVR用户手册。花一点时间阅读它，将对你以后使用WinAVR有很大帮助。你可以随时通过开始菜单中的“WinAVR > WinAVR User Manual”来查阅它。

创建项目（IDE）

此节介绍使用WinAVR简单的IDE——Programmers Notpad，来创建AVR项目，书写代码，编译程序，并下载到AVR单片机。

启动Programmer's Notepad

在开始菜单中寻找WinAVR 20100110（也可能是其他版本号） > Programmers Notepad [WinAVR]，打开程序。

新建项目

File > New > Project，新建一个项目。

指定项目的名字，并选择项目路径。项目路径是存放的所有项目文件，最好为它选择一个一个单独的空目录。

编写代码

在启动Programmer's Notepad时，已经默认加载了一个新建的空白文档，这个文档还没有被保存，也没有设置文件类型，文本不会被识别为代码。如果打开的时候没有文件，则可以点击工具栏左侧的新建文件按钮，创建一个空白文件。

我们可以先随意输入一些文本，然后保存。保存按钮在工具栏的左侧，也可以再“File”菜单里选择“Save”。注意文件的保存的文件夹最好与前面项目文件夹一致。文件名以“.c”结尾可以帮助Programmer's Notepad识别代码类型。

然后，我们就可以将此C源代码文件包含到项目中去了。右击窗口左侧项目面板中的我们前面新建的项目，在右键菜单中选择“Add Files”。之所以要将C代码文件添加到项目中，是为了便于项目的管理。

现在，就可以在C文件中添加代码了。试着将下面的代码复制到编辑器中，或者自己书写代码。

//此程序实现8个LED的亮与灭
//所使用的开发板为MEGA128，PB接8个LED灯，1为亮，0为灭
//若使用不同的开发板，则应相应修改

#include <avr/io.h> //AVR头文件
#include <util/delay.h> //内部函数头文件

int main(void)
{
    PORTB = 0xff;//初始化PB口
    DDRB = 0xff;//设置PB口为输出

    while(1){
        PORTB = 0xff;
        _delay_ms(500);//延时500毫秒
        PORTB = 0x00;
        _delay_ms(500);//延时500毫秒
    }
}

输入代码之后，编辑器能够自动识别代码，并以不同颜色标记。

如此，代码便编辑完毕了。但现在还不能直接开始编译，因为还没有配置makefile。

Makefile

在开始菜单中打开WinAVR > MFile [WinAVR]。

在程序菜单打开Makefile，在菜单中选择各个选项。

首先是Main file name，即包含main函数的C文件。只需要输入文件名即可，不需要后缀(.c)。

下面是MCU type，也就是单片机的型号，这里使用的是ATmega系列的atmega128。

当你选择了选项之后，会发现Makefile文件多了一行“MCU = atmega128”。这个小程序的作用就是在你通过菜单修改选项时，同步修改makefile文件。

然后是Output format，即编译输出的文件类型。这里我们选择ihex（十六进制文件），这种文件可被下载程序下载到单片机中。

接下来是Optimization level选项，选择默认的s即可。

之后是Debug format选项，这里我们使用GDB和Insight调试工具，因此要选择第一个“ELF/stabs”。

C standard level，即C语言标准。C99和GNU99是不同的，这里我们选择GNU99。

C/C++ source files，C/C++源文件。如果除了main文件还有其他C/C++源代码文件，则需要用此选项添加。

还有一个芯片的晶振频率，需要手动修改。在菜单中选择Makefile > Enable Editing of Makefile，启动手动编辑。现在就可以像编辑文本一样修改makefile文件了。找到

# Processor frequency.
#     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the 
#     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to 
#     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
#     automatically to create a 32-bit value in your source code.
#     Typical values are:
#         F_CPU =  1000000
#         F_CPU =  1843200
#         F_CPU =  2000000
#         F_CPU =  3686400
#         F_CPU =  4000000
#         F_CPU =  7372800
#         F_CPU =  8000000
#         F_CPU = 11059200
#         F_CPU = 14745600
#         F_CPU = 16000000
#         F_CPU = 18432000
#         F_CPU = 20000000
F_CPU = 8000000

将F_CPU的数值修改为与你的单片机一致。F_CPU的值也可在C代码中用#define F_CPU设定，代码中的定义会覆盖makefile中的定义。

编辑好之后，File>Save as，保存此makefile文件到项目文件夹下，文件名为必须为Makefile。

编译程序

有了Makefile之后，就可以编译程序了。

回到Programmer's Notepad，确保代码已经保存。使用菜单栏的Tools > Make all [Win AVR]，编译程序。

若程序没有错误，编译就能顺利完成。若有错误，则会在下方的结果中提示。

现在我们转到项目所在的文件夹，就能看到WinAVR编译输出的文件了。

.hex后缀的文件是Flash文件，可以通过烧写程序下载到AVR单片机的Flash中去。
.eep后缀的文件是EEPROM文件，可以通过烧写程序下载到AVR单片机的EEPROM中去。

现在，一个AVR项目就已经完成了。

创建项目（CLI）

此节介绍使用命令行和文本编辑器（如Windows记事本），来书写代码，编译程序，并下载到AVR单片机。