物體在重力作用下，且由靜止開始運動的運動稱為「自由落體運動」。 即：初速度為0，加速度為g的勻加速運動。
在同一地點，任何物體作自由落體運動的加速度相同，記作g，稱作自由落體加速度或重力加速度，方向豎直向下。在不同地點，g的數值未必相等，它的值緯度增大而增大，隨高度增大而減小。在計算中通常取值9.8米每二次方秒，或近似10米每二次方秒。
