嵌入式系統/中斷

中斷被應用在很多嵌入式系統中，以提供應對突發事件的能力。中斷不僅僅被應用在有作業系統的嵌入式系統中，也被應用在包括C51在內的很多沒有作業系統的嵌入式系統中。

在中斷出現之前，控制系統需要不斷地輪詢每一個針腳（用while循環檢查每一個針腳有無信號），在循環執行期間控制系統不能做其他任何事情，會導致處理時間的浪費，因此出現了中斷機制。

中斷向量表

嵌入式系統中的大部分突發事件，例如管腳電平變化、數據總線傳輸完成或ADC轉換完成，都需要映射到中斷向量表當中，而系統內的事件類型數以百計，不可能為每一種事件預留一個跳轉地址，因此出現了中斷向量表。