材料密度是指材料在絕對密實狀態下單位體積的質量,即: ρ=m/V 式中,
絕對密實狀態下的體積是指材料無孔隙時的體積,只有結晶完善的的單晶材料才是真正的絕對密實,一般物體中都含有不同的孔隙,因此密度又稱為理論密度或真密度。鋼鐵、玻璃、燒結緻密的結構陶瓷等少數材料可視為絕對密實的材料,這時的密度接近真密度。
通常材料在自然狀態下單位體積的質量稱為視密度,或宏觀密度,或容重。