嵌入式系统/输入与输出（I/O）

在嵌入式系统中，大部分输入端与输出端都是逻辑电平管脚（端口），而输入操作是读取某个管脚的逻辑值，输出操作是向这个管脚写入逻辑值。此外，单片机也会将某个管脚上的电平变化作为输入，而这类输入会被作为中断处理。I/O管脚会被打包成为管脚埠，统一管理。

部分单片机提供了内嵌A/D转换器，可以接收外部的模拟信号。

单片机读取到数据后，会利用嵌入的解码器来解码UART、IIC、SPI、CAN等现场总线的内容。

定位管脚

就像寄存器一样，管脚也被映射到了某一个地址上，在C语言里读写管脚就是向相应的内存地址赋值。

sfr  P1  =  0x90;  //P1接口埠的地址
sbit  P1_3  =  P1＾3;    //因 P1 端口的寄存器是可位寻址的，所以能定义P1_1 为 P1接口埠中的3引脚
P1 = 0x8; //将P1的4管脚设为1，其他管脚设为0
P1_3 = 1

初始化管脚

在STM单片机中，如果使用某个管脚作为I/O管脚，就需要在使用管脚之前，指定这一管脚的用法：

• 用作输入还是输出（INPUT OUTPUT）
• 有无上拉电阻或下拉电阻（PULLUP PULLDOWN）
• 速度为多少
• 如果这一管脚是输入管脚，应该启用对应管脚埠的时钟。