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訊號與系統/傅立葉轉換的範例

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  1. 臺灣:方向導數;大陆:方向导数; 当前用字模式下显示为→方向导数
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  18. 原始语言:Aleph;臺灣:艾禮富;大陆:阿列夫; 当前用字模式下显示为→阿列夫
  19. 原始语言:Aleph number;臺灣:艾禮富數;大陆:阿列夫数; 当前用字模式下显示为→阿列夫数
  20. 原始语言:Algebraic dependence;臺灣:代數相依;大陆:代数相关; 当前用字模式下显示为→代数相关
  21. 原始语言:Algebraic independence;臺灣:代數獨立;大陆:代数无关; 当前用字模式下显示为→代数无关
  22. 原始语言:Algebraically closed field;臺灣:代數閉體;大陆:代数闭域; 当前用字模式下显示为→代数闭域
  23. 原始语言:Automorphic form;臺灣:自守式;大陆:自守形式; 当前用字模式下显示为→自守形式
  24. 原始语言:Bijection;臺灣:對射;大陆:双射; 当前用字模式下显示为→双射
  25. 原始语言:Bundle;臺灣:束;大陆:丛; 当前用字模式下显示为→丛
  26. 原始语言:Central limit theorem;臺灣:中央極限定理;大陆:中心极限定理; 当前用字模式下显示为→中心极限定理
  27. 原始语言:Classical group;臺灣:古典群;大陆:典型群; 当前用字模式下显示为→典型群
  28. 原始语言:Closed graph theorem;臺灣:閉圖定理;大陆:闭图像定理; 当前用字模式下显示为→闭图像定理
  29. 原始语言:Cohomology;臺灣:餘調;大陆:上同调; 当前用字模式下显示为→上同调
  30. 原始语言:Complex plane;臺灣:複數平面;大陆:复平面; 当前用字模式下显示为→复平面
  31. 原始语言:Complex exponential;臺灣:複指數;大陆:复指数; 当前用字模式下显示为→复指数
  32. 原始语言:Complex structure;臺灣:複結構;大陆:复结构; 当前用字模式下显示为→复结构
  33. 原始语言:Coprime;臺灣:互質;大陆:互素; 当前用字模式下显示为→互素
  34. 原始语言:Covariance;大陆:协方差;臺灣:共變異數; 当前用字模式下显示为→协方差
  35. 原始语言:Cyclotomic field;臺灣:分圓體;大陆:分圆域; 当前用字模式下显示为→分圆域
  36. 原始语言:Derived algebra;臺灣:導來代數;大陆:导出代数; 当前用字模式下显示为→导出代数
  37. 原始语言:Derived functor;臺灣:導來函子;大陆:导出函子; 当前用字模式下显示为→导出函子
  38. 原始语言:Derived set;臺灣:導來集;大陆:导集; 当前用字模式下显示为→导集
  39. 原始语言:Dominated convergence theorem;臺灣:受制收斂定理;大陆:控制收敛定理; 当前用字模式下显示为→控制收敛定理
  40. 原始语言:Eigenfunction;臺灣:固有函數;大陆:本征函数; 当前用字模式下显示为→本征函数
  41. 原始语言:Extension field;臺灣:擴張體;大陆:扩张域; 当前用字模式下显示为→扩张域
  42. 原始语言:Fibonacci sequence;臺灣:費氏數列;大陆:斐波那契数列; 当前用字模式下显示为→斐波那契数列
  43. 原始语言:Field extension;臺灣:體擴張;大陆:域扩张; 当前用字模式下显示为→域扩张
  44. 原始语言:Field theory;臺灣:體論;大陆:域论; 当前用字模式下显示为→域论
  45. 原始语言:Finite field;臺灣:有限體;大陆:有限域; 当前用字模式下显示为→有限域
  46. 原始语言:Fractal;臺灣:碎形;大陆:分形; 当前用字模式下显示为→分形
  47. 原始语言:Global field;臺灣:大域體;大陆:整体域; 当前用字模式下显示为→整体域
  48. 原始语言:Linear dependence;臺灣:線性相依;大陆:线性相关; 当前用字模式下显示为→线性相关
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  50. 原始语言:Local field;臺灣:局部體;大陆:局部域; 当前用字模式下显示为→局部域
  51. 原始语言:Identity element;臺灣:單位元素;香港:單位元;大陆:单位元; 当前用字模式下显示为→单位元
  52. 原始语言:Inverse element;臺灣:反元素;大陆:逆元素; 当前用字模式下显示为→逆元素
  53. 原始语言:Least squares;大陆:最小二乘;臺灣:最小平方; 当前用字模式下显示为→最小二乘
  54. 原始语言:Markov chain;臺灣:馬可夫鏈;大陆:马尔可夫链; 当前用字模式下显示为→马尔可夫链
  55. 原始语言:Mean value theorem;臺灣:均值定理;大陆:中值定理;香港:中值定理; 当前用字模式下显示为→中值定理
  56. 原始语言:Number field;臺灣:數體;大陆:数域; 当前用字模式下显示为→数域
  57. 原始语言:Norm;臺灣:範數;大陆:范数; 当前用字模式下显示为→范数
  58. 原始语言:Normed;臺灣:賦範;大陆:赋范; 当前用字模式下显示为→赋范
  59. 原始语言:Ordered field;臺灣:有序體;大陆:有序域; 当前用字模式下显示为→有序域
  60. 原始语言:Orthogonal complement;臺灣:正交補餘;大陆:正交补; 当前用字模式下显示为→正交补
  61. 原始语言:optimization;臺灣:最佳化;大陆:最优化; 当前用字模式下显示为→最优化
  62. 原始语言:Path connected;臺灣:路徑連通;大陆:道路连通; 当前用字模式下显示为→道路连通
  63. 原始语言:Prime ideal;臺灣:質理想;大陆:素理想; 当前用字模式下显示为→素理想
  64. 原始语言:Prime number;臺灣:質數;大陆:素数; 当前用字模式下显示为→素数
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  66. 原始语言:Probability;臺灣:機率;大陆:概率; 当前用字模式下显示为→概率
  67. 原始语言:Quadratic field;臺灣:二次體;大陆:二次域; 当前用字模式下显示为→二次域
  68. 原始语言:Real axis;臺灣:實數軸;大陆:实轴; 当前用字模式下显示为→实轴
  69. 原始语言:Real closed field;臺灣:實閉體;大陆:实闭域; 当前用字模式下显示为→实闭域
  70. 原始语言:Recurrence;臺灣:遞迴;大陆:递归; 当前用字模式下显示为→递归
  71. 原始语言:Recurrence relation;臺灣:遞迴關係;大陆:递推关系; 当前用字模式下显示为→递推关系
  72. 原始语言:Scalar;臺灣:純量;大陆:标量; 当前用字模式下显示为→标量
  73. 原始语言:Scalar curvature;臺灣:純量曲率;大陆:数量曲率; 当前用字模式下显示为→数量曲率
  74. 原始语言:Sigma notation;大陆:求和号;臺灣:和式號; 当前用字模式下显示为→求和号
  75. 原始语言:Simple group;臺灣:單純群;大陆:单群; 当前用字模式下显示为→单群
  76. 原始语言:Simple Lie group;臺灣:單純李氏群;大陆:单李群; 当前用字模式下显示为→单李群
  77. 原始语言:Simplex;臺灣:單體;大陆:单纯形; 当前用字模式下显示为→单纯形
  78. 原始语言:Simplicial complex;臺灣:單體複形;大陆:单纯复形; 当前用字模式下显示为→单纯复形
  79. 原始语言:Singularity;臺灣:奇異點;大陆:奇点; 当前用字模式下显示为→奇点
  80. 原始语言:Splitting field;臺灣:分裂體;大陆:分裂域; 当前用字模式下显示为→分裂域
  81. 原始语言:Subfield;臺灣:子體;大陆:子域; 当前用字模式下显示为→子域
  82. 原始语言:Tangent bundle;臺灣:切線束;大陆:切丛; 当前用字模式下显示为→切丛
  83. 原始语言:Uniform boundedness principle;臺灣:均勻有界原理;大陆:一致有界性原理; 当前用字模式下显示为→一致有界性原理
  84. 原始语言:Uniform continuity;臺灣:均勻連續;大陆:一致连续; 当前用字模式下显示为→一致连续
  85. 原始语言:Uniform convergence;臺灣:均勻收斂;大陆:一致收敛; 当前用字模式下显示为→一致收敛
  86. 原始语言:Uniform norm;臺灣:均勻範數;大陆:一致范数; 当前用字模式下显示为→一致范数
  87. 原始语言:Uniform space;臺灣:均勻空間;大陆:一致空间; 当前用字模式下显示为→一致空间
  88. 原始语言:Union;臺灣:聯集;大陆:并集; 当前用字模式下显示为→并集
  89. 原始语言:Unitary space;臺灣:么正空間;大陆:酉空間; 当前用字模式下显示为→酉空間
  90. 原始语言:Unitary group;臺灣:么正群;大陆:酉群; 当前用字模式下显示为→酉群
  91. 原始语言:Unitary matrix;臺灣:么正矩陣;大陆:酉矩阵; 当前用字模式下显示为→酉矩阵
  92. 原始语言:Variance;大陆:方差;臺灣:變異數; 当前用字模式下显示为→方差
  93. 原始语言:Bayes' theorem;大陆:贝叶斯法则;臺灣:貝氏定理; 当前用字模式下显示为→贝叶斯法则

範例5.1

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試求y(t)=e−αtu(t) ,α>0之傅立葉轉換,並繪出y(t)的頻譜。


                                         © G. E. Carlson, Signal and Linear System Analysis, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1998.


【解】 ∫−∞∞y(t)e−j2πftdt
       =∫−∞∞y(t)e−αtu(t)e−j2πftdt
      =∫−∞∞y(t)e−(α+j2πf)tdt
      =−1α+j2πfe−(α+j2πf)tdt∣0∞
      =1α+j2πf

範例5.1(續)

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∣Y(f)∣=∣1α+j2πf∣=1α2+4π2f2

∠Y(f)=∠(1α+j2πf)=∠1−∠(α+j2πf)

=0−tan−1(2πfα)

=−tan−1(2πfα)


                                 © G. E. Carlson, Signal and Linear System Analysis, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1998.

範例5.2

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試求χ2(t)=e−a∣t∣,a>0之傅立葉轉換

【解】 χ2(f)=ℑ{χ2(t)} =∫−∞∞y(t)χ2(t)e−j2πftdt

 = ∫−∞0eate−j2πftdt+∫0∞e−ate−j2πftdt
 = 1a−j2πf +1a+j2πf
 =2aa2+(2πf)2
 假設a=2 


                                         ©余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。
    

範例5.3

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試求χ(t)=recttτ的傅立葉轉換。

【解】


                                © B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.


           (1)用頻率f:X(f)=ℑ{χ2(t)} =∫−∞∞χ(t)e−j2πftdt

=∫−∞∞recttτe−j2πftdt =∫−τ2τ21e−j2πftdt =1−j2πfe−j2πft∣τ2τ2

=1−j2πfe−j2πft(ejπfτ−ejπfτ)

=τsin⁡(πfτ)πfτ=τsinc(τf)

            sinc(x)=sin⁡(πχ)πχ

範例5.3(續)

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(2)用角頻率ω: Xω(ω)=∫−∞inftye−jωtdt

=∫−∞inftyrect(tτ)e−jωtdt

=∫−tτtτ1e−jωtdt

=1−jω(e−jωtτ−e−jωtτ)

=τsin⁡ωτ2ωτ2

=τsa(ωτ2)

           sa(y)=sin⁡(y)y

範例5.3(續)

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定義:sinc(x)=sin⁡(πx)πx

    Sa(y)=sin⁡(y)y

範例5.3(續)

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                            © B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.

範例5.4

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試求xb(t)=rect(t+12)−rect(t−12)的傅立葉轉換


【解】xb(f)=∫−10e−j2πftdt−∫01e−j2πftdt

=−1j2πf[e−j2πft∣−10−e−j2πft∣01]

=−1j2πf(1−ej2πft−e−j2πft+1)

                                          ej2πft+e−j2πft
                                                =2cos⁡2πf

=−1j2πf[2−2cos⁡(2πf)]

=jπf(1−cos⁡2πf)

                                        1−cos⁡2πf
                                         =2sin2(πf)

=j2sin2πfπf

=j2πfsinc2(f)


                               © Rodger E. Ziemer, William H. Tranter, D. Ronald Fannin, Signals & Systems:  Continuous and Discrete, 4th ed., Prentice Hall International, 1998.

範例5.4(續)

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                                     © Rodger E. Ziemer, William H. Tranter, D. Ronald Fannin, Signals & Systems:  Continuous and Discrete, 4th ed., Prentice Hall International, 1998.


說明:Xb(f)=j2πfsinc2(f)

    ⇒Xbω(ω)=jω(sin⁡πfπf)2
                                =jω[sin⁡(ω2)ω2]2                                 
                                =jωsa2ω2

範例5.5

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試求直流訊號χ(t)=1,−∞<t<∞的傅立葉轉換

【解】X(f)=∫−∞∞1e−j2πftdt

    =limT→∞∫−t2t21e−j2πftdt
    =limT→∞1−j2πfe−j2πftdt∣−t2t2
   =limT→∞1−j2πf[e−j2πft−ej2πft]

=1πflimT→∞sin⁡(πfT)

因為limT→∞sin⁡(πfT)不存在,故χ(t)=1 的傅立葉轉換不收斂。 由此範例可知,直流訊號χ(t)=1的傅立葉轉換不存在。很多常用的訊號 模型 如cos⁡,sin⁡,δ(t),u(t)等其傅立葉轉換均不存在! 下節將介紹廣義的傅立葉轉換(generalized Fourier transform)來解決此一問題


廣義的傅立葉轉換

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為了讓一些常用的訊號模型如sin⁡,cos複指數訊號(e−j2πft),δ(t),u(t)可作傅立葉轉換,將其擴展為包含極限的定義,也就是廣義的傅立葉轉換。

例如:

     (1)ℑ {cos⁡2πf0t} =limα→0ℑ  {exp(−α∣t∣)cos⁡2πf0t} ,α>0
     =12 {δ(f−f0)+δ(f+f0)}
    (2)ℑ {δ(t)}= limϵ→0ℑ {δϵ(t)=rect(t/2ϵ)/(2ϵ)} =1
 
    (3)ℑ {A} =limT→∞ℑ {Arect(t/T)}=Aδ(f)

範例5.6

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試求函數δ(t)的傅立葉轉換。

【解】ℑ {δ(t) }= ∫−∞∞δ(t)e−j2πftdt

                                 χ(t)δ(t)=χ(0)δ(t)
   = ∫−∞∞δ(t)e−j2πf0dt
   =∫−∞∞δ(t),dt=1

所以:δ(t)↔1

                                        ©余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。

由上圖知,單位脈衝訊號δ(t)包含所有頻率且不同頻率之振幅均相等。


範例5.7

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試求δ(f)的傅立葉逆轉換

【解】ℑ−1 {δ(f) }= ∫−∞∞δ(f)ej2πftdf=∫−∞∞δ(f)ej2π0tdf=∫−∞∞δ(f)df=1

所以:1↔δ(f) 物理意義:大小為1的常數訊號為一直流訊號,故其頻譜只在f=0處存在

                    一單位脈衝函數
                           
                                            ©余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。


注意:根據上述關係可知。Im {1}=∫−∞∞e−jπftdt=δ(f) 積分公式:∫−∞∞e−jπftdt=δ(f)


範例5.8

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試求2πδ(ω)的傅立葉逆轉換。

【解】ℑ−1 {2πδ(ω)}=12π∫−∞∞2πδ(ω)ejωtdω=∫−∞∞δ(ω)ej0tdω=∫−∞∞δ(ω)dω=1 所以:1↔2πδ(ω)

 注意 :根據上述關係可知Im {1} =∫−∞∞1e−jωtdt=2πδ(ω)

積分公式:∫−∞∞e−jωtdt=δ(ω)

                                     © B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.

δ(kχ)v.s.δ(χ)

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       δ(kχ)=1|k|δ(χ)    k≠0

【證明】 (1)假設k>0 ∫−∞∞δ(kχ)dx

                                                 令y=kχ
                                                  dy=kdχ
                          =∫−∞∞δ(y)(yk)  
                          =1k∫−∞∞δ(y)dy
                          =1k∫−∞∞δ(x)dx
                          =∫−∞∞1kδ(x)dx
                        故δ(kχ)=1kδ(χ)   k>0

δ(kχ)v.s.δ(χ)(續)

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(2)假設k<0         ∫−∞∞δ(kχ)dx
                                           令y=kχ
                                            dy=kdχ
                   
                 因為k<0
                     
                          =∫−∞∞δ(y)dyk  
                          =-1k∫−∞∞δ(y)dy
                          =-1k∫−∞∞δ(x)dx
                          =∫−∞∞−1kδ(x)dx
                        故δ(kχ)=−1kδ(χ)   k<0

結論: (1)δ(kχ)=1|k|δ(χ) k≠0

       (2)k=-1

δ(−χ)=δ(χ)即δ(χ)為一偶函數。


範例5.9

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試求χ(t)=ej2πf0t之傅立葉轉換,其中f0為一固定頻率。

【解】X(f)=∫−∞∞χ(t)e−j2πftdt

                 =∫−∞∞χ(t)ej2πf0te−j2πftdt
   
                 =∫−∞∞χ(t)e−j2π(f−f0)tdt
                                           根據積分公式∫−∞∞χ(t)e−j2πftdt=δ(f)
                 =δ(f−f0) 

Xω(ω)=X(ω2π)=δ(ω−ω02π)

     ω=2πf
      ω0=2πf0
                    =2πδ(ω−ω0)

由X(f)(或Xω(ω) )可知,χ(t)=ej2πf0t為僅具有單一頻率f0的訊號


範例5.10

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試求符號函數(sign function)y(t)=sgn⁡(t)的傅立葉轉換。

【解】 符號函數

                   sgn(t)=1  t>0 ;  -1  t<0

⇒sgn⁡(t)= [lima→0e−atu(t)−e−a(−t)u(−t)] a>0

Y(f)=ℑ {sgn(t)}= [lima→0e−atu(t)−e−a(−t)u(−t)]

                                                 © Charls L. Phillips, John M. Parr, Eve A. Riskin, Signals, Systems, and Transforms, 3rd ed., Pearson Education, 2003.

範例5.10(續)

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ℑ [e^{-at}u(t)-e^{-a(-t)}u(-t)]

=∫−∞∞ { e−atu(t)−e−a(−t)u(t) } e−j2πftdt

=∫−∞∞e−atu(t)e−j2πftdt-∫−∞∞e−a(−t)u(−t)e−j2πftdt

=∫0∞e−ate−j2πftdt-∫−∞0e−a(−t)u(t)e−j2πftdt

=∫0∞e−(a+j2πf)tdt-∫−∞0e−(−a+j2πf)tdt

=1a+j2πf+1−a+j2πf=j4πf−[a2+4π2f2]


範例5.10(續)

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Y(f)=ℑ { sgn(t) }=lima→0j4πf−(a2+4π2f2)=j4πf−4π2f2=1jπf

所以sgn(t)↔1jπf(=2jω,ω=2πf)

                                            © G. E. Carlson, Signal and Linear System Analysis, 2nd ed., John Wiley & Sons, 1998.