机械设计/平面自由度
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自由度（Degrees of freedom），或称动不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），指分析机械结构时，能够确定一点所需要的变量数目。
平面机构是工程中最常用的机构类型，大部分机构是平面机构。平面机构中，自由构件拥有3个自由度。
平面自由度公式[编辑]
F：自由度
n：机构数目
PL：低副数目
PH：高副数目
确定运动的条件[编辑]
机械的运动链具有确定运动的必要条件是：
- 主动链的自由度必须大于0
- 主动构件的数目等于运动链的自由度
平面机构的特例[编辑]
在一些特例中，不能够直接使用上面提到的自由度公式。