機械設計/平面自由度

自由度（Degrees of freedom），或稱動不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），指分析機械結構時，能夠確定一點所需要的變量數目。

平面機構是工程中最常用的機構類型，大部分機構是平面機構。平面機構中，自由構件擁有3個自由度。

平面自由度公式

F=3n-2P_L-P_H

F：自由度

n：機構數目

P_L：低副數目

P_H：高副數目

確定運動的條件

機械的運動鏈具有確定運動的必要條件是：

• 主動鏈的自由度必須大於0
• 主動構件的數目等於運動鏈的自由度

平面機構的特例

在一些特例中，不能夠直接使用上面提到的自由度公式。