機械設計/平面自由度
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自由度（Degrees of freedom），或稱動不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），指分析機械結構時，能夠確定一點所需要的變量數目。
平面機構是工程中最常用的機構類型，大部分機構是平面機構。平面機構中，自由構件擁有3個自由度。
平面自由度公式[編輯]
F：自由度
n：機構數目
PL：低副數目
PH：高副數目
確定運動的條件[編輯]
機械的運動鏈具有確定運動的必要條件是：
- 主動鏈的自由度必須大於0
- 主動構件的數目等於運動鏈的自由度
平面機構的特例[編輯]
在一些特例中，不能夠直接使用上面提到的自由度公式。