機械設計/平面自由度
外觀
< 机械设计
自由度(Degrees of freedom),或稱動不定度(Degrees of kinematic indeterminacy),指分析機械結構時,能夠確定一點所需要的變量數目。
平面機構是工程中最常用的機構類型,大部分機構是平面機構。平面機構中,自由構件擁有3個自由度。
平面自由度公式
[編輯]F:自由度
n:機構數目
PL:低副數目
PH:高副數目
確定運動的條件
[編輯]機械的運動鏈具有確定運動的必要條件是:
- 主動鏈的自由度必須大於0
- 主動構件的數目等於運動鏈的自由度
平面機構的特例
[編輯]在一些特例中,不能夠直接使用上面提到的自由度公式。