理论力学

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运动方程[编辑]

§1 广义坐标[编辑]

§2 哈密顿原理[编辑]

相对性原理[编辑]

§3 伽利略相对性原理[编辑]

§4 狭义相对性原理[编辑]

§5 质点系的拉格朗日函数[编辑]

守恒定律[编辑]

§6 能量[编辑]

§7 动量[编辑]

§8 质心[编辑]

§9 角动量[编辑]

§10 力学相似性[编辑]

运动方程的积分[编辑]

§11 一维运动[编辑]

§12 根据振动周期确定势能[编辑]

§13 约化质量[编辑]

§14 有心力场内的运动[编辑]

§15 开普勒问题[编辑]

质点碰撞[编辑]

§16 粒子分裂[编辑]

§17 粒子弹性碰撞[编辑]

§18 粒子散射[编辑]

§19 卢瑟福公式[编辑]

§20 小角度散射[编辑]

微振动[编辑]

§21 一维自由振动[编辑]

§22 强迫振动[编辑]

§23 多自由度系统振动[编辑]

§24 分子振动[编辑]

§25 阻尼振动[编辑]

§26 有摩擦的强迫振动[编辑]

§27 参变共振[编辑]

§28 非简谐振动[编辑]

§29 非线性振动中的共振[编辑]

§30 快速振动场中的运动[编辑]

刚体的运动[编辑]

§31 角速度[编辑]

§32 惯量张量[编辑]

§33 刚体的角动量[编辑]

§34 刚体运动方程[编辑]

§35 欧拉角[编辑]

§36 欧拉方程[编辑]

§37 非对称陀螺[编辑]

§38 刚体的接触[编辑]

§39 非惯性参考系中的运动[编辑]

正则方程[编辑]

§40 哈密顿方程[编辑]

§41 罗斯函数[编辑]

§42 泊松括号[编辑]

§43 作为坐标函数的哈密顿主函数（作用量）[编辑]

§44 莫培督原理[编辑]

§45 正则变换[编辑]

§46 刘维尔定理[编辑]

§47 哈密顿-雅可比方程[编辑]

§48 分离变量[编辑]

§49 浸渐不变量[编辑]

§50 正则变量[编辑]

§51 浸渐不变量守恒的准确度[编辑]

§52 条件周期运动[编辑]

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