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理论力学

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维基教科书，自由的教学读本

运动方程

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§1 广义坐标

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§2 哈密顿原理

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相对性原理

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§3 伽利略相对性原理

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§4 狭义相对性原理

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§5 质点系的拉格朗日函数

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守恒定律

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§6 能量

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§7 动量

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§8 质心

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§9 角动量

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§10 力学相似性

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运动方程的积分

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§11 一维运动

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§12 根据振动周期确定势能

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§13 约化质量

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§14 有心力场内的运动

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§15 开普勒问题

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质点碰撞

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§16 粒子分裂

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§17 粒子弹性碰撞

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§18 粒子散射

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§19 卢瑟福公式

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§20 小角度散射

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微振动

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§21 一维自由振动

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§22 强迫振动

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§23 多自由度系统振动

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§24 分子振动

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§25 阻尼振动

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§26 有摩擦的强迫振动

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§27 参变共振

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§28 非简谐振动

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§29 非线性振动中的共振

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§30 快速振动场中的运动

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刚体的运动

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§31 角速度

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§32 惯量张量

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§33 刚体的角动量

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§34 刚体运动方程

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§35 欧拉角

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§36 欧拉方程

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§37 非对称陀螺

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§38 刚体的接触

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§39 非惯性参考系中的运动

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正则方程

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§40 哈密顿方程

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§41 罗斯函数

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§42 泊松括号

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§43 作为坐标函数的哈密顿主函数（作用量）

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§44 莫培督原理

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§45 正则变换

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§46 刘维尔定理

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§47 哈密顿-雅可比方程

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§48 分离变量

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§49 浸渐不变量

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§50 正则变量

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§51 浸渐不变量守恒的准确度

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§52 条件周期运动

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检索自“https://zh.wikibooks.org/w/index.php?title=理论力学&oldid=107330”