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理論力學

維基教科書，自由的教學讀本

運動方程

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§1 廣義坐標

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§2 哈密頓原理

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相對性原理

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§3 伽利略相對性原理

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§4 狹義相對性原理

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§5 質點系的拉格朗日函數

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守恆定律

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§6 能量

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§7 動量

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§8 質心

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§9 角動量

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§10 力學相似性

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運動方程的積分

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§11 一維運動

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§12 根據振動周期確定勢能

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§13 約化質量

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§14 有心力場內的運動

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§15 克卜勒問題

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質點碰撞

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§16 粒子分裂

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§17 粒子彈性碰撞

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§18 粒子散射

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§19 盧瑟福公式

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§20 小角度散射

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微振動

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§21 一維自由振動

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§22 強迫振動

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§23 多自由度系統振動

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§24 分子振動

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§25 阻尼振動

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§26 有摩擦的強迫振動

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§27 參變共振

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§28 非簡諧振動

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§29 非線性振動中的共振

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§30 快速振動場中的運動

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剛體的運動

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§31 角速度

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§32 慣量張量

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§33 剛體的角動量

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§34 剛體運動方程

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§35 歐拉角

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§36 歐拉方程

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§37 非對稱陀螺

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§38 剛體的接觸

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§39 非慣性參考系中的運動

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正則方程

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§40 哈密頓方程

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§41 羅斯函數

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§42 泊松括號

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§43 作為坐標函數的哈密頓主函數（作用量）

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§44 莫培督原理

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§45 正則變換

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§46 劉維爾定理

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§47 哈密頓-雅可比方程

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§48 分離變量

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§49 浸漸不變量

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§50 正則變量

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§51 浸漸不變量守恆的準確度

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§52 條件周期運動

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取自「https://zh.wikibooks.org/w/index.php?title=理论力学&oldid=107330」