s → = r ( cos θ i ^ + sin θ j ^ ) {\displaystyle {\vec {s}}=r(\cos \theta {\widehat {i}}+\sin \theta {\widehat {j}})}
v → = − r ω ( sin θ i ^ − cos θ j ^ ) {\displaystyle {\vec {v}}=-r\omega (\sin \theta {\widehat {i}}-\cos \theta {\widehat {j}})}
a → = − r α ( sin θ i ^ − cos θ j ^ ) − r ω 2 ( cos θ i ^ + sin θ j ^ ) {\displaystyle {\vec {a}}=-r\alpha (\sin \theta {\widehat {i}}-\cos \theta {\widehat {j}})-r\omega ^{2}(\cos \theta {\widehat {i}}+\sin \theta {\widehat {j}})}
其中矢量：
cos θ i ^ + sin θ j ^ {\displaystyle \cos \theta {\widehat {i}}+\sin \theta {\widehat {j}}} 方向从圆心指向质点。
sin θ i ^ − cos θ j ^ {\displaystyle \sin \theta {\widehat {i}}-\cos \theta {\widehat {j}}} 方向从质点沿切线顺时针。
s → {\displaystyle {\vec {s}}} 大小为 r {\displaystyle r} 、 v → {\displaystyle {\vec {v}}} 大小为 r ω {\displaystyle r\omega } 、 a τ → {\displaystyle {\vec {a_{\tau }}}} 大小为 r α {\displaystyle r\alpha } 、 a N → {\displaystyle {\vec {a_{N}}}} 大小为 r ω 2 {\displaystyle r\omega ^{2}} 、 a → {\displaystyle {\vec {a}}} 大小为 ( r α ) 2 + ( r ω 2 ) 2 {\displaystyle {\sqrt {(r\alpha )^{2}+(r\omega ^{2})^{2}}}}
