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訊號與系統/訊號的特性

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訊號的特性

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連續時間(continuous-time)訊號 V.S 離散時間(discrete-time)訊號


類比(analog)訊號 V.S 數位(digital)訊號


週期(periodic)訊號 V.S 非週期(aperiodic)訊號


因果(causal)訊號 V.S 非因果(non causal)訊號


能量(energy)訊號 V.S 功率(power)訊號


定型(deterministic)訊號 V.S 隨機(random)訊號


奇(odd)訊號 V.S 偶(even)訊號






連續時間(continuous-time)訊號 V.S 離散時間(discrete-time)訊號

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連續時間訊號 :所有時間均有指定訊號的大小 。









                   (a) 0.05秒的聲音信號             

離散時間訊號 :只在特定的離散時間點有定義訊號的大小 。










                   (b) 2002年台年的每月平均溫度


                                   圖出處 © 余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。



類比(analog)訊號 V.S 數位(digital)訊號

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類比訊號 :訊號的大小落在一個或幾個連續的範圍內 。









數位訊號 :訊號的大小只有特定的 個可能值 。

         元( m-ary )訊號
             
          (右圖為三元 binary 訊號)








                              圖出處 © 余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。



範例1.3

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連續時間(continuous-time)訊號 vs 離散時間(discrete-time)訊號是依據訊號的時間軸特性來作分類 ;

   類比(analog)訊號 vs 數位(digital)訊號則由訊號大小的可能值作區別 。


















                                (a) 連續時間類比訊號      (b) 連續時間數位訊號
                                (c) 離散時間類比訊號      (d) 離散時間數位訊號


                                   圖出處 © B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, 1998.



週期(periodic)訊號 V.S 非週期(aperiodic)訊號

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週期訊號 : 存在常數 ,使得所有時間 均滿足 :


            


所有可能的 值中最小且大於零者,稱為 的基本週期(period) 。


週期訊號由 = 開始並持續至永久( = ) 。










                                   圖出處 © 余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。



範例1.4

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說明訊號 = 為週期訊號,並求其週期 。



【解】 若 是週期訊號, 須滿足


          =  =  =  =     
   
    
    上式要成立,必須  = 



特例 :

    (i)   時,任意  值皆符合,但此情況無法定義最小正  值,即無法找到週期或週期為  直流訊號 。
     
    (ii) 若  ,當  時(  為任意整數)  =  ,故  。
          當 時,有最小正  值,故週期為  ,滿足週期訊號的條件,週期為  =   。 
                       





因果(causal)訊號 V.S 非因果(non causal)訊號

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因果訊號 :

                              ,     


非因果訊號 :

                             ,      


反因果(anticausal)訊號 :

                              ,     






能量(energy)訊號 V.S 功率(power)訊號

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訊號 的總能量 有定義而且為有限值,亦即 ,此訊號稱為能量訊號 。


如果訊號 的平均功率 有定義而且為有限值,亦即 ,此訊號則稱為功率訊號 。


一般而言,週期訊號為功率訊號 。


假如一訊號不符合上述能量及功率特性,則此訊號既非能量訊號也非功率訊號 。





範例1.5

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考慮週期為 的週期訊號 = ,其中角頻率 =  ; 是一常數,分析此訊號為能量或功率訊號 ?



【解】 因為是週期訊號, 的平均功率

     = 
         
       = 
       
       =  +  =  
    
    
    
    
    上式第二項之弦波訊號積分整數個週期結果為  。
     
     因為  的平均功率值有限,此訊號為功率訊號  。





範例1.6

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訊號 , 其中  ; 說明此訊號為能量訊號 。



【解】 計算 的總能量


      =  =   = 
    
    因為  的總能量有限,此訊號為能量訊號  。





範例1.7

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訊號  ; 說明此訊號既非能量訊號也非功率訊號 。



【解】 計算 的總能量

        =  =    
            


    計算  的平均功率
       
      
        =  =   
 
 

由以上計算得知: 的總能量與平均功率皆為  ,因此這個訊號既非能量訊號也非功率訊號 。





定型(deterministic)訊號 V.S 隨機(random)訊號

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定型訊號(deterministic signal) : 在任何給定時間 其訊號大小皆為固定可知的,也就是說定型訊號可用已知的函數或圖形加以描述或表示。


隨機訊號(random signal) : 有些訊號在任何時間的訊號大小是隨機而不可預知,此類訊號僅能用機率及統計特性描述。







範例1.8

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訊號 = ,舉例說明 之特性以分析此訊號為定型訊號或隨機訊號 。


【解】

 是常數,則  是定型訊號(任意時間  其函數值  均已是固定的值)。
     反之,若  是常數,而 =  的機率各半,此情況下的則為隨機訊號
    (任意時間  的函數值 無法預知,因為  可能是 ) 。






奇(odd)訊號 V.S 偶(even)訊號

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偶訊號(even signal) :


  = 




奇訊號(odd signal) :


  = 







                              圖出處 © 余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。



奇偶訊號的特性

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偶訊號 奇訊號 = 奇訊號


奇訊號 奇訊號 = 偶訊號


偶訊號 偶訊號 = 偶訊號


= , ( 是偶訊號)


= , ( 是奇訊號)





訊號表示成奇訊號與偶訊號之和

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任意訊號可以表示成一個奇訊號與偶訊號之和 。


        =  + 


  其中                                                                                                                            
       
        
      
        






範例1.9

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將訊號 = ,表示成奇訊號與偶訊號之和 = +

      其中        ,                                      
           
                                                            
   








範例1.10

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訊號 = ,求其偶訊號部分與奇訊號部份 。

【解】 利用三角函數公式直接改寫原信號  :

     =   =   -  
     
    
     
     其中弦波訊號  分別是偶訊號和奇訊號 。











                                   圖出處 © 余兆棠、李志鵬,信號與系統, 滄海書局,2007。