经过实验观察,在前人的成果基础之上,牛顿提出了万有引力公式:
引力 F = G M m r 2 {\displaystyle F=G{\frac {Mm}{r^{2}}}}
其中 G {\displaystyle G} 为“万有引力常数”, M {\displaystyle M} 、 m {\displaystyle m} 分别为两个物体的质量, r {\displaystyle r} 为两个物体之间的距离。
公式只适用于计算质点间的相互作用力,即当两个物体间的距离远大于物体的大小时才近似适用。