經過實驗觀察,在前人的成果基礎之上,牛頓提出了萬有引力公式:
引力F=GMmr2
其中G為「萬有引力常數」,M、m分別為兩個物體的質量,r為兩個物體之間的距離。
公式只適用於計算質點間的相互作用力,即當兩個物體間的距離遠大於物體的大小時才近似適用。